清洁性能：这是洗地机的核心性能指标。试验模拟了家庭常见的污渍，如干垃圾（如米粒、纸屑）、湿垃圾（如酱料、果汁）、顽固污渍（如地板上的油渍、黏胶）等，测试洗地机在不同地面材质（木地板、瓷砖、短毛地毯）上的清洁效果。通过测量清洁前后地面的污渍残留量，评估洗地机的清洁能力。

续航能力：续航能力直接影响洗地机的使用体验。试验在满电状态下，让洗地机持续工作，记录其从开始工作到电量耗尽的时间，以此来评估洗地机的续航表现。同时，还测试了不同清洁模式下的续航差异，以及充电所需的时间。

使用便捷性：包括洗地机的操作是否简单易懂，手柄的握持舒适度，机身的重量和灵活性，以及自清洁功能的效果等。例如，通过模拟不同身高、不同力量的用户操作洗地机，评估其操作的难易程度；测试自清洁功能是否能彻底清除滚刷和管道内的污垢，减少用户手动清洁的麻烦。

噪音水平：清洁过程中的噪音大小也不容忽视。使用专业的噪音测试仪，在洗地机工作时，距离其 1 米处测量噪音值，评估其噪音水平是否在可接受范围内。

除菌功能：部分洗地机宣传具有除菌功能，试验对这些产品的除菌效果进行了检测。通过在洗地机水箱中添加一定量的细菌，然后使用洗地机清洁地面，检测清洁后地面的细菌残留量，评估其除菌功能的有效性。

不同品牌差异明显：在清洁干垃圾方面，[品牌 A] 和 [品牌 B] 的洗地机表现出色，能够轻松吸起较大颗粒的米粒和纸屑，清洁率达到 95% 以上；而 [品牌 C] 的洗地机在处理较大颗粒垃圾时，出现了堵塞吸口的情况，清洁率仅为 70%。在处理湿垃圾时，[品牌 D] 的洗地机凭借其强大的吸力和高效的滚刷设计，能够快速清除地面上的酱料和果汁，清洁效果显著；但 [品牌 E] 的洗地机在清洁较浓稠的酱料时，需要反复多次才能彻底清除。对于顽固污渍，[品牌 F] 的洗地机通过增加滚刷的转速和压力，配合专用的清洁液，能够有效去除地板上的油渍和黏胶，清洁率高达 90%；而部分品牌的洗地机在处理顽固污渍时，效果不佳，仍有明显的污渍残留。

地面材质影响清洁效果：在木地板上，大部分洗地机都能发挥出较好的清洁性能，因为木地板表面相对光滑，污渍容易被清除。但在瓷砖地面上，由于瓷砖的缝隙较多，一些洗地机的滚刷无法深入缝隙清洁，导致清洁不彻底。对于短毛地毯，部分洗地机的吸力无法有效渗透到地毯纤维内部，清洁效果受到一定影响；而具备地毯增压功能的洗地机，则能够在地毯上展现出较好的清洁效果。

续航时间参差不齐：续航能力更强的 [品牌 G] 洗地机，在标准清洁模式下，续航时间可达 60 分钟，能够满足大多数家庭一次清洁的需求；而 [品牌 H] 的洗地机续航时间仅为 30 分钟，对于面积较大的房屋，可能需要中途充电，影响清洁效率。

充电时间有长有短：充电速度更快的 [品牌 I] 洗地机，从电量耗尽到充满电仅需 2 小时；而 [品牌 J] 的洗地机则需要 4 小时才能充满电，较长的充电时间可能会给用户带来不便。

操作体验各有优劣：[品牌 K] 的洗地机采用了人体工程学设计的手柄，握持舒适，操作灵活，即使长时间使用也不会感到疲惫；而 [品牌 L] 的洗地机手柄设计不合理，使用时手感较差，操作不够灵活。在自清洁功能方面，[品牌 M] 的洗地机自清洁效果出色，滚刷和管道内的污垢基本能被清除干净；但 [品牌 N] 的洗地机自清洁后，仍有部分污垢残留，需要用户手动清洁。

重量与灵活性影响使用：机身较轻的 [品牌 O] 洗地机，在清洁过程中移动方便，能够轻松应对各种角落和狭窄空间；而 [品牌 P] 的洗地机重量较大，使用时较为费力，尤其是对于女性用户和老年人来说，操作难度较大。

关注清洁力：如果家中地面污渍较多，尤其是有顽固污渍，建议选择清洁力强、滚刷转速高、吸力大的洗地机。同时，要注意洗地机的清洁模式是否丰富，能否适应不同类型的污渍和地面材质。

考虑地面材质：如果家中既有木地板，又有瓷砖和地毯，更好选择具备多种清洁模式，且能在不同地面材质上都有良好表现的洗地机。对于地毯较多的家庭，要特别关注洗地机的地毯清洁功能，选择具备地毯增压功能的产品。

预估清洁面积：根据家庭面积大小选择续航合适的洗地机。一般来说，家庭面积在 100 平方米以下的，可以选择续航时间在 40 分钟左右的洗地机；家庭面积在 100 - 150 平方米的，建议选择续航时间在 50 分钟以上的洗地机；家庭面积超过 150 平方米的，则需要选择续航时间更长的产品，或者具备快充功能的洗地机。

了解充电时间：充电时间也是一个重要因素，选择充电速度快的洗地机，能够减少等待时间，提高使用效率。

操作简单优先：选择操作简单、容易上手的洗地机，更好有清晰的操作指示和直观的显示屏。对于老人和小孩使用的洗地机，更要注重其操作的便捷性。

关注自清洁功能：自清洁功能是洗地机的一大优势，选择自清洁效果好、能彻底清洁滚刷和管道的洗地机，能够减少用户的清洁负担。同时，要注意自清洁过程中的用水量和用电量，选择节能环保的产品。

考虑重量与灵活性：机身重量较轻、灵活性好的洗地机，在清洁过程中更加轻松方便。可以亲自体验一下洗地机的操作手感，选择适合自己的产品。

噪音控制：如果对噪音比较敏感，建议选择噪音较小的洗地机。在购买前，可以查看产品的噪音参数，或者到实体店体验一下洗地机的噪音水平。

除菌功能：对于有小孩、老人或宠物的家庭，除菌功能尤为重要。选择具备有效除菌技术，如电解水除菌、紫外线除菌等，且除菌率高的洗地机，能够为家人创造一个更健康的清洁环境。

购买渠道：在正规电商平台或线下商场购买洗地机，这些渠道的产品质量有保障，售后服务也更完善。避免购买三无产品或来源不明的洗地机，以免出现质量问题和售后纠纷。

品牌选择：知名品牌的洗地机通常在产品质量、性能和售后服务方面更有优势。可以参考其他用户的评价和专业机构的评测，选择口碑好、信誉高的品牌。